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Cruise, la compañía de vehículos autónomos de propiedad mayoritaria de GM, notificó a la Dependencia Doméstico de Seguridad del Transporte en Carreteras sobre el retiro del mercado de sus 300 vehículos autónomos a posteriori de un suerte automovilístico en San Francisco. El Chevrolet Bolt autónomo, que avanzaba aproximadamente de diez millas por hora, frenó demasiado tarde a posteriori de que un autobús articulado de la Autoridad de Tránsito Municipal de San Francisco, del tipo con dos vagones sólidos conectados por una sección de acordeón pivotante, se detuvo frente al automóvil. En documentos presentados delante la agencia gubernativo y en una publicación de blog en el sitio de Cruise, el líder de Cruise, Dan Vogt, escribió que “la colisión fue causada por un problema relacionado con la predicción de los movimientos únicos de vehículos articulados en circunstancias excepcionales”, como el autobús en pregunta y remolques de tractores.
El suerte ocurrió el 23 de marzo. No hubo heridos y solo daños moderados en la parte delantera del Bolt. Los ingenieros de Cruise estudiaron el problema y realizaron el retiro del software, lo que significó impulsar una aggiornamento OTA, eso es todo, el 25 de marzo.
El autobús no tuvo la incumplimiento. Nos dijeron que el software de conducción autónoma representó todo el autobús cuando el autobús salió de una parada delante del transporte. Sin confiscación, hexaedro que la parte delantera articulada emergió primero, cuando la parte trasera del autobús salió, el software estaba procesando “el comportamiento anticipado de la parte delantera del autobús, que para entonces estaba obstruida”, y “Regalado que el AV había conocido previamente la sección delantera y reconoció que el autobús podría doblarse, predijo que el autobús se movería como secciones conectadas con la sección trasera siguiendo el camino previsto de la sección delantera”. El software emitió la orden de detenerse, pero lo hizo demasiado tarde, de ahí el momento del coche de choque.
Los vehículos Cruise autónomos solo operan en ciertas áreas de San Francisco entre las 10 p. m. y las 5 a. m., pero es seguro que han tenido innumerables interacciones cerca y aproximadamente de los autobuses articulados. Vogt escribió: “Los golpes de guardafango como este rara vez suceden en nuestros AV, pero este incidente fue único”. Los observadores de la industria autónoma llaman a este tipo de incidente un “caso confín”, el raro incidente de tráfico que un ser humano sabría cómo manejar pero que es difícil o impracticable de programar hasta que sucede. Así es como se encuentran los errores.
Sin confiscación, a las autoridades de San Francisco no les gusta la técnica. Cruise y su competidor Waymo quieren expandirse, la Autoridad de Transporte del Condado de San Francisco solicitó en enero a la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) que rechazara cualquier expansión a posteriori de tener que debatir con “92 incidentes únicos informados a la Ciudad entre el 29 de mayo y el 31 de diciembre de 2022”.
Vogt escribió en su publicación en el sitio de Cruise: “Sin duda, continuaremos descubriendo formas en las que podemos mejorar… Es probable que estas mejoras continuas hagan que los retiros voluntarios sean poco global. Creemos que este es uno de los grandes beneficios de los vehículos autónomos. en comparación con los conductores humanos; toda nuestra flota de AV puede mejorar rápidamente y podemos monitorear cuidadosamente ese progreso a lo amplio del tiempo”.
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